Робот ANYmal продемонстрировал сверхчеловеческую способность к передвижению по пересеченной местности

Новая система управления позволяет справиться практически с любой сложной местностью.

Роботы, как и люди, обычно используют две разные сенсорные модальности при взаимодействии с миром. Существует экстероцептивное восприятие (или экстероцепция), которое исходит от внешних сенсорных систем, таких как лидар, камеры и глазные яблоки. 

А еще есть проприоцептивное восприятие (или проприоцепция), то есть внутреннее ощущение, включающее такие вещи, как прикосновение и ощущение силы. Об этом сообщает Robots Buzz. 

Однако роботы с ногами гораздо менее удобны в темноте или вообще при любых обстоятельствах, когда необходимая им экстероцепция либо не проходит (потому что датчик не работает по какой-то причине), либо просто плохо работает из-за таких недружелюбных к роботу вещей, как отражающие поверхности или густой подлесок или что-то еще. Это проблема, поскольку реальный мир полон недружелюбных к роботам вещей.

Исследование, опубликованное Лабораторией робототехнических систем в ETH Zürich в журнале Science Robotics, демонстрирует систему управления, которая позволяет роботу оценивать, насколько надежна получаемая им экстероцептивная информация. Когда данные хорошие, робот планирует заранее и движется быстро. 

Это техника, которую используют люди и животные, а теперь и роботы могут использовать ее, сочетая скорость и эффективность с безопасностью и надежностью, чтобы справиться практически с любой сложной местностью.

Все получили захватывающий предварительный просмотр этой техники во время финального турнира DARPA SubT прошлой осенью, когда роботы Team Cerberus ANYmal с ногами смогли добиться победы. Производительность впечатляет, особенно с учетом того, что ANYmal удалось завершить подъем в гору на четыре минуты быстрее, чем рекомендуемое время для среднего человека.